박일흥 선생님은 황해도 신천 출신 아버지와 황해도 옹진 출신 어머니 사이에서 장남으로 태어나 인천에서 성장하였다. 1972년 10월, 엄격했던 부친의 권유로 봉산탈춤 인간문화재 양소운 선생을 만나 강령탈춤과 서도소리를 배우기 시작했다.

평소에는 다정다감했던 양소운 선생은 장구채를 잡으면 엄격한 스승으로 변했고, 그 지도를 통해 강령탈춤, 은율탈춤, 서도소리(좌창, 입창, 민요), 황해도 배뱅이굿, 성인인상무 등 황해도 전통예술 전반을 전수받았다. 2008년 12월 소운 선생이 노환으로 별세하자, 박일흥 선생은 제자들과 함께 2010년 10월 추모공연을 개최하였다.

이듬해인 2011년 2월, "양소운 전통예술 보존회 이사장으로 선임되었으며, '황해도 서도소리 및 장구'라는 주제로 매년 정기공연을 이어갔다.
2015년 10월에는 '황해도 배뱅이굿 완창공연'을 시작으로 매년 완창 공연을 개최하였고, '황해도 배뱅이굿보존회'를 설립해 회원들을 지도하였다.

2018년 12월에는 예술성을 인정받아 '황해도 무형유산 제7호 황해도 배뱅이굿'으로 지정되었고, 그 가치를 널리 알리게 되었으며, 2025년 8월에는 박현정 이사장과 이연수 감사 등 2명이 이수자로 인정되면서, 배뱅이굿의 맥이 공식적으로 이어졌다.

박일흥 선생은 생전에 양소운 선생으로부터 모든 전통예술을 무료로 배웠기에, 제자들에게도 수업료를 받지 않고 '황해도 배뱅이굿'과 '성인인상무'를 무료로 지도하고 있다. 그는 종종 스승의 말을 인용하며 "야! 빨리 가져가라, 그래야 나도 좀 쉬지 않겠니?"라고 회상한다.
황해도 배뱅이굿은 문창규 선생에서 양소운 선생, 그리고 박일흥 선생으로 이어진 단일 계보였으나, 이제 여러 이수자들로 전승의 폭이 넓어졌다.
박일흥선생은 황해도 전통예술의 멋과 흥을 더 많은 사람들에게 전하며 전승·보존에 힘쓰는, 스승의 맥을 잇는 대표적인 예술인이다.